Это должно работать:
number_of_drinkers.plot(kind = 'pie', label = 'my label', autopct = '%.2f%%')
Аргумент autopct дает вам обозначение в процентах внутри графика, с нужным количеством десятичных знаков, указываемых непосредственно перед буквой "f". Так что вы можете изменить это, например, на% .1f %% только для одного десятичного знака.
Лично я не знаю, как показать необработанные цифры внутри, а только процент, но, насколько я понимаю, это цель пирога.