Это потому, что ваши данные в формате JSON urlencoded. Для того, чтобы он был проанализирован в расширенный объект json, вы должны использовать специальную библиотеку для этого.
Вот как это сделать с помощью пакета body-parser:
const bodyParser = require('body-parser');
app.use(bodyParser.json())
app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: true }));
Разница составляет:
-- with: bodyParser.urlencoded({ extended: true }) --
{ profileType: '',
location: [ 'ayush', 'hehehe' ],
centerPref: '0' }
-- with: bodyParser.urlencoded({ extended: false }) --
{ profileType: '',
'location[]': [ 'ayush', 'hehehe' ],
centerPref: '0' }