Нет встроенной опции для создания сеток между участками. В этом случае я бы сказал, что простой вариант - создать на заднем плане третью ось с той же сеткой в направлении x, так что линия сетки может быть видна между двумя вспомогательными участками.
import matplotlib.pyplot as plt
d = [1,2,3,4,5,6,7,8,9]
f = [0,1,0,0,1,0,1,1,0]
fig, (ax1,ax2) = plt.subplots(nrows=2, sharex=True)
ax3 = fig.add_subplot(111, zorder=-1)
for _, spine in ax3.spines.items():
spine.set_visible(False)
ax3.tick_params(labelleft=False, labelbottom=False, left=False, right=False )
ax3.get_shared_x_axes().join(ax3,ax1)
ax3.grid(axis="x")
line1 = ax1.plot(d, marker='.', color='b', label="1 row")
line1 = ax2.plot(f, marker='.', color='b', label="1 row")
ax1.grid()
ax2.grid()
plt.show()
