Мы собираемся создать Google Action, в котором он будет записывать небольшие фрагменты (например, голосовой список TODO) и может быть воспроизведен позже.
Есть ли для этого документация?
Короче - нет. Google не предоставляет доступ к аудиопотоку из Assistant. Тем не менее, вы можете обработать Google Speech To Text (STT), используя Действия в Google API.