Вам нужно отправить запрос и получить содержимое для io.
import pandas as pd
import requests
import io
url = 'https://query1.finance.yahoo.com/v7/finance/download/GOOG'
params ={'period1':1538761929,
'period2':1541443929,
'interval':'1d',
'events':'history',
'crumb':'v4z6ZpmoP98',
}
r = requests.post(url,data=params)
if r.ok:
data = r.content.decode('utf8')
df = pd.read_csv(io.StringIO(data))
Чтобы получить параметры, я просто следовал за понравившимися и копировал все после «?». Убедитесь, что они совпадают;)
Результаты: