Вы можете набрать
grep \t foo
или
grep '\t' foo
для поиска символа табуляции в файле foo. Вы также можете использовать другие escape-коды, хотя я проверял только \ n. Хотя это отнимает много времени и неясно, зачем вам это нужно, в zsh вы также можете ввести символ табуляции, вернуться к началу, grep и заключить вкладку в кавычки.