Как указано в комментарии. Если вы используете FF, вы можете указать профиль, который будет использоваться.
Чтобы сделать это, укажите browserStartCommand (3-й аргумент конструктора DefaultSelenium
) примерно так:
*custom "C:/Program Files/Mozilla Firefox/firefox.exe" -no-remote -profile "C:/Some/Path/To/Mozilla/Firefox/Profiles/selenium"
И в этом профиле вы можете отключить куки.