Как всегда, почти наверняка есть несколько способов выполнить то, что вы хотите, но одним примером может быть:
$ RELEASE будет именем ветки релиза
git checkout $RELEASE
git checkout -b fixed_branch
git cherrypick 16267f34
На данный момент ваш fixed_branch должен быть в курсе выпуска и вашего коммита в его верхней части - готового к слиянию с $ RELEASE . Если вы хотите, чтобы слияние происходило с того же имени ветви, которое было названо ранее, вам просто нужно сначала переименовать его или полностью удалить перед созданием новой ветви со старым именем