Чтобы сгладить список массивов
from numpy import array
temp=[array([1, 2, 3], dtype=object), array([4, 5, 6], dtype=object), array([7, 8, 9], dtype=object)]
numpy.array(temp).flatten() #array([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9], dtype=object)
Для дальнейшего преобразования в список
numpy.array(temp).flatten().tolist() #[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]
Если вам нужен список из списка
from numpy import array
temp=[array([1, 2, 3], dtype=object), array([4, 5, 6], dtype=object), array([7, 8, 9], dtype=object)]
[x.tolist() for x in temp]
или
tuple(x.tolist() for x in temp) #([1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9])