Вы можете просто создать базовый класс, который расширяет Zend_Controller_Action. Затем используйте его в качестве базового класса для всех ваших контроллеров.
Хотя, в зависимости от того, что вы хотите сделать, может быть более целесообразным создать помощников Action для того типа функций, который вы хотите использовать в каждом контроллере.