Команда
ниже будет работать только тогда, когда версия проекта и пакета будут одинаковыми.
ng add @angular/pwa --project YOUR_PROJECT_NAME
ваша версия Angular 6.0.5. сначала обновите его до Angular 7, а затем используйте приведенную выше команду, и она будет работать отлично.
Кроме того, если вы не хотите обновлять. ты должен бежать выше
ng add @angular/pwa@VERSION6 --project YOUR_PROJECT_NAME