Согласно этому посту здесь , вам необходимо установить dirmngr. Мне также нужно было установить gnupg, чтобы он работал на моем локальном док-контейнере при тестировании.
Я обновил ваш код Dockerfile ниже с моими изменениями:
FROM dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc
LABEL maintainer "bpinaya@wpi.edu"
# Update
RUN apt-get update && \
apt-get upgrade -y
# Install required packages
RUN apt-get install -y \
dirmngr \
gnupg
# Adding keys for ROS
RUN sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
RUN apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
Это дало мне следующий вывод на последнем шаге:
Step 6/6 : RUN apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
---> Running in a0cfb3588173
Warning: apt-key output should not be parsed (stdout is not a terminal)
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.USze27holj/gpg.1.sh --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
gpg: key 5523BAEEB01FA116: public key "ROS Builder <rosbuild@ros.org>" imported
gpg: Total number processed: 1
gpg: imported: 1
Иногда сообщается со следующей ошибкой:
gpg: keyserver receive failed: Cannot assign requested address
Эта ошибка не кажется последовательной, поэтому это может быть что-то с моим собственным сетевым подключением.