$("#new_grouping_"+i).val()
возвращает значение формы.
$("#new_grouping_"+i).text()
возвращает вам текст HTML-элемента.
$("#new_grouping_"+i).html()
возвращает вам html html-элемента.
$("#new_grouping_"+i).val('value')
устанавливает значение формы.
$("#new_grouping_"+i).text('value')
устанавливает текст HTML-элемента.
$("#new_grouping_"+i).html('value')
устанавливает html html-элемента.
$("#new_grouping_"+i).append('value')
добавляет что-то в начале элемента
$("#new_grouping_"+i).append('value')
добавляет что-то в конец элемента
$("#new_grouping_"+i).before('value')
помещает что-то перед элементом
$("#new_grouping_"+i).after('value')
помещает что-то после элемента.
Смотрите больше: Манипуляции jQuery