Предоставление сокета docker хоста вашему контейнеру jenkins будет работать с
-v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock
, но вам нужно будет установить исполняемый файл docker в образе jenkins через Dockerfile.
Вероятно, пример, который вы просматриваете, уже использует образ докера.Быстрый поиск в Google приводит к выводу https://jpetazzo.github.io/2015/09/03/do-not-use-docker-in-docker-for-ci/, в примере которого используется образ докера (уже установлен исполняемый файл):
docker run -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
-ti docker
Также обратите внимание, что в этом же посте точно указана проблема с монтированием двоичного файла:
В прежних версиях этого поста рекомендовалось привязывать и монтировать док-файл из хоста в контейнер.Это больше не является надежным, поскольку Docker Engine больше не распространяется как (почти) статические библиотеки.