Я столкнулся с той же проблемой.После долгих исследований я обнаружил, что появилась новая версия google-assistant-library
После того, как я обновил ее до v1.0.1 с 1.0.0, проблема была решена.
Откройте env и запустите
python -m pip install --upgrade google-assistant-library==1.0.1
Дайте мне знать, если возникнут проблемы.