Если helpPage.html - единственный статический файл, который вы доставите, я предлагаю третий вариант:
app.get('/helpPage.html', (req, res)=>{
res.sendFile( __dirname + '/public/helpPage.html');
});
Я не вижу цели использования app.use здесь.
Кроме того, вы можете использовать path.join:
const path = require('path');
app.get('/helpPage.html', (req, res)=>{
res.sendFile( path.join(__dirname, '/public/helpPage.html') );
});
Это обеспечивает правильное объединение путей независимо от того, на какой машине вы работаете.