Сообщение об ошибке API указывает, что он пытается проанализировать ваш запрос как XML.
Документация для API показывает заголовок Content-Type в запросе:
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
Transfer-Encoding: chunked
{"people":["fred","mark","andrew"]}
Вы не включили это.
Добавьте это:
$.ajax({
url: url,
contentType: "application/json"