Вы можете сделать что-то вроде этого:
USE information_schema;
SELECT *
FROM
key_column_usage
WHERE
REFERENCED_TABLE_NAME = 'table_name'
AND REFERENCED_COLUMN_NAME = 'table_id'
AND TABLE_SCHEMA = 'your_database_name';
Заменить table_name
и table_id
на имя таблицы и имя столбца.