Как уже говорили другие, единственный правильный ответ - нет, тип был удален.
Если список содержит ненулевое количество элементов, вы можете исследовать тип первого элемента (например, используя его метод getClass). Это не скажет вам универсальный тип списка, но было бы разумно предположить, что универсальный тип был неким суперклассом типов в списке.
Я бы не защищал такой подход, но в безвыходном положении он может быть полезен.