используйте ключ, значения параметров, такие как ng-repeat="(pIndex, dataName) in dataNames"
<tr ng-repeat="(pIndex, dataName) in dataNames">
<td>
<input type="text" ng-model="name[$index]">
<ul>
<li ng-repeat="namesub in namesubs" ng-click="track(pIndex)">{{namesub.textname}}</li>
</ul>
</td></tr>