Используя ваш репозиторий с установленным скриптом, вам нужно будет запустить
sudo yum install -y php73-php-pgsql
Перезапустить Apache впоследствии
sudo service httpd restart
Однако я не рекомендую использовать сторонние репозитории на AmazonLinux, вы можете столкнуться с проблемами совместимости с обновлениями в будущем