Ты не хочешь этого делать. Вместо этого создайте свой UIPickerView в Интерфейсном Разработчике и подключите его к Выходу в вашем контроллере представления. Добавьте его в качестве подпредставления вашего основного вида и установите координаты его рамки таким образом, чтобы он находился за кадром чуть ниже нижнего края, x = 0, y = 480.
Затем, когда вы хотите отобразить сборщик, анимируйте его на экране с помощью чего-то вроде:
[UIView beginAnimations:nil context:NULL];
[colorPicker setFrame:CGRectMake(0.0f, 416.0f, 320.0f, 216.0f)];
[UIView commitAnimations];
А затем спрячьте, когда закончите выбирать:
[UIView beginAnimations:nil context:NULL];
[colorPicker setFrame:CGRectMake(0.0f, 480.0f, 320.0f, 216.0f)];
[UIView commitAnimations];
Это приведет к тому, что ваш подборщик будет скользить вверх снизу и анимироваться вниз, когда вы закончите.
Я не думаю, что добавление средства выбора в UIActionSheet, если это возможно, целесообразно.