Вы можете использовать pdf для векторов в каталоге активов (выберите один масштаб и сохраните векторные данные в инспекторе справа). Вы не можете напрямую использовать SVG в каталоге ресурсов, но с Xcode 11 вы фактически можете использовать SVG для символов. У Apple есть подробное руководство о том, как сделать ваши собственные символы SVG здесь .