Вы можете установить пакет с правами администратора: в Windows щелкните правой кнопкой мыши по ярлыку R, выберите «Запуск от имени администратора» и установите пакет. Затем пакет будет установлен в корневой библиотеке R (не уверен, где это будет в Windows), а не будет установлен в вашей личной библиотеке R.
После этого вы можете запустить R обычным способом иу вас должна быть возможность загружать и использовать пакет.
Другое решение - изменить режим каталога вашей библиотеки R (C:/Users/higor/Documents/R/win-library/3.6).