Вы можете сделать unlist(strsplit(x, '-'))[seq(2, length(x)*3, 3)]
(при условии, что ваши данные постоянно имеют форму ABC ).
# E.g.
fun <- function(x) unlist(strsplit(x, '-'))[seq(2, length(x)*3, 3)]
fun(c("FSEG-DFGS-THDG", "SGDG-SGRE-JJDF", "DIDC-DFGS-LEMS"))
# [1] "DFGS" "SGRE" "DFGS"
Редактировать
# Data frame
df <- structure(list(a = "FSEG-DFGS-THDG", b = "SGDG-SGRE-JJDF", c = "DIDC-DFGS-LEMS"),
class = "data.frame", row.names = c(NA, -1L))
fun(t(df[1,]))
# [1] "DFGS" "SGRE" "DFGS"