Я не пробовал это, поэтому, пожалуйста, не вешайте меня за это :-)
В главном / родительском окне, которое содержит все iframes, вы можете создать там свою функцию обработки ошибок. Затем используйте jQuery, чтобы захватить все свои iFrames на своей странице и зарегистрировать обработчик .error, чтобы указать на вашу функцию, зарегистрированную в родительском окне.
PS: Кроме того, хотя речь шла об обработке ошибок JavaScript, это тоже довольно круто: https://damnit.jupiterit.com/