Можете ли вы проверить, что gecko driver.exe находится на вашем компьютере, и путь указан до создания объекта драйвера.
System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "path of the gecko driver exe");
WebDriver driver = new FirefoxDriver();
Если все работает нормально, вы можете показать мне код длявыше.