Как управлять светодиодными индикаторами, подключенными к контактам GPIO, с помощью Google Home без использования запросов IFTTT и Webhooks? Я хочу использовать Google Home Local SDK, потому что позже я собираюсь интегрировать это в свой существующий проект умного дома. Но из предоставленной документации я не смог найти пошаговых инструкций по этому вопросу. Самое близкое, что я могу найти, - это приложение-шайба. Но я понятия не имею, как заставить Google Home распознавать мой RPi4.