Наследование не имеет ничего общего с графом объектов. Думайте о графе объектов как о «графе экземпляров», где вершины являются экземплярами, а (направленные) ребра являются ссылками между экземплярами. Тип конкретного экземпляра не имеет никакого отношения к графу; и да, обычно он создается только через композицию.
Структура наследования класса - это совершенно другое понятие, которое часто изображается в виде графа (фактически, с единичным наследованием, это дерево). Это просто совпадение.