Было бы проще использовать относительные макеты, но для линейных компоновок я обычно центрирую, убедившись, что ширина соответствует родительской:
android:layout_width="match_parent"
, а затем просто оставьте поля справа и слева соответственно.
android:layout_marginLeft="20dp"
android:layout_marginRight="20dp"