вот оно:
import org.codehaus.groovy.grails.commons.ConfigurationHolder
println ConfigurationHolder.config.grails.serverURL
в качестве альтернативы в контроллерах и тегах, по-видимому, это будет работать:
grailsApplication.config.grails.serverURL
Мне это было нужно в BootStrap, поэтому мне нужен был вариант 1.