$(function() {
$("#icon").click(function(){
var offset = $(this).offset();
$("#pop").css("position","absolute").css("top",offset.top+$(this).height()).css("left",offset.left);
$("#pop").show();
});
});
смещение возвращает вам положение вашего значка, а затем вы используете эти значения для установки верхнего и левого смещений для вашего всплывающего окна