#!/bin/bash
source /home/user/AFROS/catkin_ws/devel/setup.bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
roslaunch /opt/ros/melodic/launchfile.launch
У меня есть файл bash, который я хотел бы использовать для запуска файла запуска. Я могу запустить файл запуска, используя
roslaunch launchfile.launch
, но если я использую файл bash, я получаю следующую ошибку:
ERROR: cannot launch node of type [ros_core/connection_commander_node]: ros_core
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share
ERROR: cannot launch node of type [ros_core/state_machine_commander_node]: ros_core
ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/melodic/share