Просто задайте ориентацию в Радиогруппе по горизонтали
<RadioGroup
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal"
android:gravity="center">
<RadioButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Radio button 1"/>
<RadioButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Radio button 2"/>
<RadioButton
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Radio button 3"/>
</RadioGroup>