Вы должны создать Recyclerview внутри дочернего макета вашего основного Recyclerview
Что-то вроде
Предположим, что это главный Recyclerview
<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
android:id="@+id/mainRecyclerview"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="vertical"
tools:listitem="@layout/item_demo" />
В вашем дочернем макете, Допустим, item_demo
вам нужно добавить еще один Recyclerview для imageView, который вы хотите показать в горизонтальном
<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
android:id="@+id/mainRecyclerview"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal"
tools:listitem="@layout/item_child" />
item_child
макет содержит Imageview, который будет отображаться горизонтально