Попробуйте это mod_rewrite правило:
RewriteEngine on
RewriteCond %{QUERY_STRING} ^a=(\d+)&b=(\d+)$
RewriteRule ^index\.php$ %1/%2
Это перезапишет внутренний запрос /index.php?a=6&b=3
на /6/3
.
А если ты хочешь наоборот, то:
RewriteEngine on
RewriteRule ^(\d+)/(\d+)$ index.php?a=$1&b=$2
Это перезапишет внутренний запрос /6/3
на /index.php?a=6&b=3
.