pip - самый современный инструмент для этого: вы используете его, выполнив команду
pip install <packagename>
«Старый» способ сделать то же самое - это easy_install:
easy_install <packagename>
Если у вас уже есть easy_install в вашей системе, рекомендуется запустить easy_install pip для обновления до pip
Оба эти установочных пакета из индекса пакетов Python (pypi)
Пакет, который предоставляет команду easy_install, обычно называется python-setuptools (или что-то подобное)