Поместите это в начало написанного вами скрипта Python:
import subprocess
Если файл wav находится в каталоге скрипта python:
f = './mySound.wav'
subprocess.Popen(['aplay','-q',f)
Если файл wav НЕ находится в каталоге скрипта python:
f = 'mySound.wav'
subprocess.Popen(['aplay','-q', 'wav/' + f)
Если вы хотите узнать больше об aplay:
man aplay