Если вы хотите создать довольно много REST-URL, вам следует рассмотреть возможность использования PHP-фреймворка, использующего шаблон проектирования Front Controller .
Таким образом, каждый запрос обрабатывается платформой, и вы можете гибко создавать свои URL, как бы они ни выглядели.
например. Symfony поддерживает дизайн RESTful из коробки.
Кстати, RESTful URL имеют смысл только в том случае, если параметры каким-то образом фиксированы и указывают ресурс, например заголовок сообщения в блоге. Если вы хотите передать параметр только, например, управляйте сортировкой таблицы (то есть видом чего-либо), тогда это должно быть «нормальным» параметром GET в строке запроса.
В вашем случае, похоже, вы хотите контролировать, какой день должен отображаться в календаре. Лично я бы просто использовал здесь обычную строку запроса GET.