Вы можете создать HBox, а затем добавить кнопки внутрь (используя изображение в качестве стиля).Обработайте события нажатия кнопок, и это должно работать для значков панели инструментов.Чтобы обработать перенос панели инструментов, используйте событие перетаскивания HBox на сцене или холсте.