Вы можете рассмотреть a RoBoard . Теперь эта плата может , а не быть тем, что вы ищете с точки зрения микроконтроллера, но она имеет то преимущество, что может запускать Windows или DOS, и, таким образом, вы можете использовать Microsoft .NET или даже инструменты для разработки на C / C ++, чтобы возиться с такими вещами, как сервоприводы или датчики, или даже, черт возьми, создавать робота! Это на самом деле довольно весело.
Также есть Axon II , который имеет процессор ATmega640.
В любом случае, обе доски должны помочь вам в достижении вашей цели.
Извините за фокус робототехники, просто то, что мне интересно, и я подумал, что это может вам тоже помочь.