Вы можете сделать это, вызвав метод Hibernate Session.createSQLQuery (). Сначала вам нужно получить сеанс Hibernate, а затем использовать этот сеанс для выполнения SQL. См. эту ссылку, чтобы узнать, как получить сеанс Hibernate из вашего приложения Grails. Затем см. эту ссылку для получения информации об использовании Hibernate для выполнения SQL.