Если вы хотите транслировать RTSP непосредственно на веб-страницу, то, боюсь, ваш единственный вариант - использовать средство управления ActiveX, которое поставляется с камерой. Это прямое подключение IP Cam -> Viewer, и оно действительно должно быть самым быстрым. Не уверен, почему у вас возникли проблемы; Axis ActiveX работает довольно хорошо для меня.
Тем не менее, эта опция не очень эффективно использует пропускную способность, и вы не можете обслуживать несколько одновременных зрителей (большинство IP-камер имеют ограничение на 10 зрителей). Лучше всего загрузить один поток RTSP на потоковый сервер с централизованным размещением, который преобразует ваш поток в RTMP / MPEG-TS и публикует его во Flash-проигрыватели / телевизионные приставки.
Wowza, Erlyvideo, Unreal Media Server, Red5 - ваши варианты.