Расширение немного до «Добавление списка строк к списку строк»:
import numpy as np
lst1 = ['a','b','c','d','e']
lst2 = ['1','2','3','4','5']
at = np.full(fill_value='@',shape=len(lst1),dtype=object) #optional third list
result = np.array(lst1,dtype=object)+at+np.array(lst2,dtype=object)
Результат:
array(['a@1', 'b@2', 'c@3', 'd@4', 'e@5'], dtype=object)
dtype odject может быть дополнительно преобразован в str