Я не думаю, что есть такая вещь: в PHP "стандартный" способ использования библиотеки заключается в написании обертки вокруг нее, которая экспортирует функции библиотеки в PHP.
(Но, может быть, можно написать расширение, чтобы сделать то, что делает ctypes? - Не уверен, но, возможно, ^^)