Как вы нормализуете путь к файлу в Bash?

Question

Я хочу преобразовать /foo/bar/.. в /foo

Есть ли команда bash, которая делает это?

---

Редактировать: в моем практическом случае каталог существует.

Answer 1

Простое решение с использованием node.js:

#!/usr/bin/env node
process.stdout.write(require('path').resolve(process.argv[2]));