Вы получаете это всплывающее окно на устройстве, потому что оно связано с некоторой конфиденциальностью, это то, что SDK делает, чтобы проверить, действительно ли пользователь хочет разрешить приложению получать информацию о местоположении устройства.
На симуляторе это происходит не только потому, что Apple не хочет, но я думаю, что об этом следует спросить, чтобы мы могли смоделировать некоторые действия, когда пользователь не позволяет использовать GPS.
Ура,
VFN