Если вы используете jQuery, используйте этот плагин: http://projects.allmarkedup.com/jquery_url_parser/
Этот позволяет вам работать с URL документа или любой строкой URL
Тогда вы можете сделать:
$.url.setUrl("www.google.com/?query=string").attr("query") // returns 'query=string'
Или также получить конкретный параметр:
$.url.setUrl("www.google.com/?query=string").param("query") // returns 'string'
Но если вам действительно нужна вся строка запроса, быстрое выражение, как предложил Альсьенде, - это путь.