from srblib import verify_folder
verify_folder('path/to/folder')
Он создаст папку, если ее там нет, иначе он не создаст папку.
ПРИМЕЧАНИЕ : он также создает папки в пути (если требуется)
srb@srb-pc:~/hello$ ls
srb@srb-pc:~/hello$ python3
>>> from srblib import verify_folder
>>> verify_folder('~/hello/A/B')
>>> exit()
srb@srb-pc:~/hello$ ls
A
srb@srb-pc:~/hello$ ls A
B
srb@srb-pc:~/hello$
Эта функция работает как mkdir -p path/to/folder