Это невозможно сделать с помощью официального SDK. Единственный способ вызвать вибрацию - использовать вызов следующей функции, которая, к сожалению, не принимает никаких других параметров.
AudioServicesPlayAlertSound(kSystemSoundID_Vibrate)
Может быть, есть способ сделать это для взломанных iPhone, но нет, о чем я знаю.